SICK施克增量型編碼器的技術圖紙

型號
AFM60E-TEKA004096 
AFM60E-S1TA001024 
AFM60B-TEKA016384
 AFM60A-TDPK262144 
AFM60A-BEAM262144 
 AFM60B-BDAC024
AFM60B-BHAA080
AFM60A-BBPK262144 
AFM60B-TEAM008192 
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每轉的脈沖 65,536 1)
測量步距 90° 每圈的電/脈沖
測量脈沖寬度偏差，“二進制”脈沖數 ± 0.0015°
誤差限值 ± 0.03°
初始化時間 
32 ms 2)
30 ms
1) 見大轉速觀測.
2) 機械零脈沖寬度.
接口
通訊接口 增量式
通信接口詳情 TTL / HTL
出廠設置 出廠時經過設置的輸出電平 TTL
信號通道數量 6 通道
可編程/參數化 ?
電氣參數
連接類型 插頭, M23, 12 針, 徑向
工作電流 40 mA
功耗 ≤ 0.7 W (無負荷)
供電電壓 4.5 V ... 32 V
負載電流 ≤ 30 mA
輸出頻率 ≤ 820 kHz
參考信號，數量 1
參考信號，位置 90°, 電氣，與 A 和 B 進行邏輯連接
極性反接保護 ?
輸出端短路保護 ? 1) 2)
MTTFd：危險故障間隔時間 300 年 (EN ISO 13849-1) 3)
1) TTL 編程，≥ 5.5 V：與另一個通道或 GND 短路，大允許時間 30 s.
2) HTL 編程或 TTL ≥ 5.5 V：與另一個通道、US 或 GND 短路，大允許時間 30 s.
3) 本產品是標準產品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于

組件的額定負荷、40°C 的平均環境溫度、8760 小時/年的使用頻率。

所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.
機械參數
機械規格 盲孔空心軸
軸直徑 15 mm
重量 0.2 kg
材料、軸 金屬
材料，法蘭 鋁
材料、外殼 壓鑄鋁
啟動轉矩 0.8 Ncm (+20 °C)
工作轉矩 0.6 Ncm (+20 °C)
允許靜態/動態軸向軸位移 ± 0.5 mm / ± 0.01 mm
允許靜態/動態徑向軸位移 ± 0.3 mm / ± 0.05 mm
工作轉速 ≤ 6,000 min?1 1)
轉動慣量 40 gcm2
軸承使用壽命 3.6 x 10^10 轉
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
1) 自發熱為 3.3 K/1,000 rpm，設計工作溫度范圍時注意.
環境參數
電磁兼容性 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外殼防護等級 
IP67, 外殼側，插頭連接 (根據 IEC 60529 標準) 1)
IP65, 軸側 (根據 IEC 60529 標準)
允許相對濕度 90 % (光學掃描元件不允許冷凝)
運行溫度范圍 
–40 °C ... +100 °C 2)
–30 °C ... +100 °C 3)
儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝
抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)

 SICK施克增量型編碼器的技術圖紙