原裝菲尼克斯固定式連接器,Phoenix固定式連接器**
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簡單介紹
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例如設備簡介CiA401描述了I/O模塊。
數據交換采用兩種對象：
?過程數據對象（PDO）面向事件、周期性或根據請求傳輸實時數據。
?通過服務數據對象（SDO）可訪問對象，從而配置設備。
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的詳細介紹
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通信基于適配器的主/從架構：一臺設備為主站，
負責網絡管理（NMT）。其它所有設備都作為從站。
此外，通過CANopen®，可以使用者/消費者和客戶端/服務器之間的通信模型。
D-SUB插頭，9位，孔式，PG-D-SUB插針，
針位：2、3、5、6、7、9；兩個M12電纜密封件（A編碼）均低于90°。
固定式連接器, 額定電流: 10 A, 額定電壓 (III/2): 320 V,
連接 M12公頭連接器
總線系統：CAN、CANopen®。終端電阻通過單獨的M12外部終端連接。長型號；S7兼容。
環境溫度（運行） -30 °C ... 80 °C
總線系統 CAN, CANopen, SafetyBus-P
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SUBCON緊固螺釘 4-40 UNC
引腳分布 2, 3, 5, 7, 9
MTTF 6706 年數 (SN 29500標準型，溫度25°C，占空比21 %（每周5天，每天8小時）)
環境溫度（存放/運輸） -40 °C ... 85 °C
環境溫度（組裝） -20 °C ... 80 °C
允許濕度（運行） 10 % ... 75 % (+25°C時，無冷凝)
位數: 4, 間距: 5 mm, 顏色: 黑色, 接點表面: 錫, 安裝: 直插式
連接方式 M12連接器，A編碼
展了實際的CAN協議，將應用層面作為通信資料納入其中。
對象詞典中的設備和通信資料描述了特定設備分組的通信：
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