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如何根據SMC氣缸類型、安裝形式、作用力等來選擇

發布時間:2022-03-08
    如何根據SMC氣缸類型、安裝形式、作用力等來選擇
    即缸徑的選擇。根據負載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力, 根據不同速度選擇不同的負載率, 使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小,輸出力不夠,但缸徑過大,使設備笨重,成本提*,又增加耗氣量,浪費能源。在夾具設計時,應盡量采用增力機構,以減小氣缸的外形尺寸。
    與使用的場合和機構的行程有關, 但一般不選滿行程, 防止活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機構等,應按計算所需的行程增加 10~20 ㎜的余量。
    SMC氣缸主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、 氣缸進排氣口大小及導管內徑的大小。要求*速運動應取大值。氣缸運動速度一般為 50~800 ㎜/s。對*速運動氣缸,應選擇大內徑的進氣管道;對于負載有變化的情況, 為了得到緩慢而平穩的運動速度, 可選用帶節流裝置或氣 -液阻尼缸,則較易實現速度控制。
    氣缸包括防松螺母、導向套、后缸蓋、進氣柱塞、缸體、密封圈、活塞、前缸蓋、帶柱塞擺動氣缸的活塞桿等,擺動氣缸的活塞與缸體內壁之間設有密封圈,在活塞上設有帶柱塞擺動氣缸的活塞桿,帶柱塞擺動氣缸的活塞桿外壁經導向套與前缸蓋相連接,后缸蓋上設有與帶柱塞擺動氣缸的活塞桿相配合的進氣柱塞。
    SMC氣缸工作原理:
    由于柱塞腔截面積很小,所以擺動氣缸在快速移動時耗氣量很小,不會對氣源的壓力產生影響。在慢速工作階段,壓縮空氣同時通入到擺動氣缸無桿腔和柱塞缸內腔,使活塞桿產生推力;
    在擺動氣缸內徑較大且空行程比較長時,擺動氣缸具有良*的節能效果。在緩沖桿的凸臺上通過螺栓連接有耐磨塊,在擺動氣缸座中還裝有一個小活塞桿,在小活塞桿上套有壓縮彈簧和調節塊,在擺動氣缸座內,設有能將容納緩沖桿的內腔、與擺動氣缸的內腔相連通的進氣道,和能將容納緩沖桿的內腔與小活塞桿的前后腔,分別連通的通氣道。
    SMC氣缸特點:
    SMC氣缸具有能夠使普通氣缸在供氣氣壓逐漸降低或停氣時,其擺動氣缸的活塞桿不會發生向下滑落現象的優點,它能大大提*普通擺動氣缸的工作可靠**;此外,它還具有結構簡單、使用方便、布局合理、安全可靠等優點。
    SMC氣缸的組合應用:擺動氣缸+伸縮氣缸
    SMC氣缸組合應用
    擺動氣缸可以和其他氣缸組合起來一起應用舉例說明:某機構有兩個伸縮氣缸,分別安裝在旋轉軸的兩個對稱平面上,旋轉軸和擺動氣缸連接,這樣擺動氣缸的擺動通過旋轉軸帶動兩個伸縮氣缸在180°的角度范圍來回擺動。
    兩個伸縮氣缸的活塞桿端部可以連接吸盤、氣爪等部件,從而完成伸縮氣缸伸(吸盤取料)、伸縮氣缸縮、擺動氣缸翻轉、伸縮氣缸縮(吸盤送料)裝配等動作,而且兩個伸縮氣缸可以同時進行取料和送料動作,大大提*了工作效率。
    對于自動裝配要求定位精度較*,除兩個伸縮氣缸的安裝尺寸、吸盤的安裝尺寸相對于旋轉中心要求有相當*的對稱度外,另外一個重要的因素就是回轉氣缸的擺動角度嚴格達到180°。
    復動型汽缸的推力就是指作用在使汽缸復位的內裝彈簧上的力(增壓力或減壓力)的數值。
    推式單作用型汽缸(參照【圖2】)的推力
    推力FPUSH=π/4×(D2?P?μ)?(彈簧復位的力)
    D:缸徑 [mm]
    π:3.14
    拉式單動型汽缸的推力
    推力FPULL=π/4×((D2-d2)?P?μ)?(彈簧復位的力)
    d:活塞桿徑
    π:3.14
    三、汽缸的效率
    空氣壓力所產生的推力由于汽缸內部結構的摩擦阻力等原因,實際推力會比理論推力低。使用壓力:0.3MPa以上時,以汽缸推力效率:μ=50%的程度進行計算,來選擇汽缸。
    四、允許橫向載荷
    如果在活塞桿上有橫向負荷,與汽缸頂部襯套部分及汽缸筒內壁的接觸壓力會增*,造成勾咬。橫向載荷限度以大汽缸推力(μ=100%)的1/20的程度算出。
    根據安裝位置、 使用目的等因素決定。
    通常情況下,采用固定式氣缸。
    在需要隨工作機構連續回轉時(如車床、磨床等) ,應選用回轉氣缸。
    在要求活塞桿除直線運動外,還需作圓弧擺動時,則選用軸銷式氣缸。
    有特殊要求時,應選擇相應的特殊氣缸。
    選用節流閥控制氣缸速度需注意:
    水平安裝的氣缸推動負載時,**用排氣節流調速;
    垂直安裝的氣缸舉升負載時, **用進氣節流調速;
    要求行程末端運動平穩避免沖擊時,應選用帶緩沖裝置的氣缸。

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